我們都知道焊接方向的焊接機器人能夠準確無誤的進行焊接操作，比人工省去了不少的時間和資金，但你有沒有想過焊接機器人為什么能夠進行精準的焊接呢？這與焊接機器人的編程是離不開的。有了編程程序之后，焊接機器人才知道怎么進行操作。所以，編程對于焊接機器人來說是非常重要的。那么，焊接機器人的編程有沒有什么技巧呢？下面我們就一起來了解一下。

1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全?！　?/span>

3、優(yōu)化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定?！　?/span>

4、采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗?！　?/span>

5、及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺?！　?/span>

6、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

煙臺皇宸智能制造是一家專門生產焊接機器人的生產企業(yè)，多年來為煙臺工業(yè)企業(yè)提供了多種類型的機器人，廣受客戶好評。